Zadania z kinematyki i dynamiki maszyn technologicznych i robotów przemysłowych
L.T. Wrotny | | Nr katalogowy: | 444256 | | Liczba stron: | 136 | | Wydawnictwo: | Politechnika Warszawska | | Oprawa: | miękka | Czas dostawy: | 4 - 7 dni |
| 
 Cena detaliczna: 9,00 zł Twoja cena: 8,60 zł (rabat: 4%)
|
Treść zadań wiąże się głównie z problemami modelowania i obliczeń układów mechanicznych występujących w maszynach technologicznych do kształtowania części oraz robotów przemysłowych. Treść tematów i zadań obejmuje zarówno zagadnienia analizy, jak i syntezy (projektowania) układów mechanicznych.









Zobacz inne produkty z kategorii - Mechanika, Lotnictwo
Spis treści - Zadania z kinematyki i dynamiki maszyn technologicznych i robotów przemysłowych:Przedmowa
1. Normalizacja w kinematyce maszyn technologicznych, przełożenia, dobór liczb zębów, przekładnie ruchu obrotowego, przykłady napędów maszyn technologicznych, czworobok przegubowy i mechanizmy korbowe, mechanizm maltański, mechanizmy krzywkowe
2.Mechanizmy płaskie w MT
3.Geometria i kinematyka robotów przemysłowych i maszyn technologicznych
4.Roboty o równoległych strukturach geometryczno-ruchowych
5.Dynamika układów mechanicznych złożonych z elementów sztywnych
6.Statyka i dynamika manipulatorów
7.Dynamika układów mechanicznych - zawierających człony sprężyste i tłumiące
Literatura